建图乱/漏建图:
1、地宝建图前尽量将家里的门全部打开，保证地宝行走顺畅。
2、核实家中环境，如门槛过不去、深色地面、强光直射等情况都会导致建图乱或漏建。
3、充电座附近需空旷，建图时人或宠物不要跟随机器。（LDS被遮挡，扫描后会影响地宝建图）
4、开机长按重置键（掀开面盖，尘盒上方灰色小按钮）听到开机音乐后，地宝与充电座对接好长充4-5小时充满
电，从充电座出发重新建图。
地图歪图、叠图：
1、将地图重置
2、更换充电座位置后重新建图
PS：充电座尽量放置在家庭居中的房间里并确保地宝从充电座出来的行走方向是与房子墙壁垂直或平行。